Franci,
As normas realmente mudaram, mas o conceito de parecer ou relatorio de auditoria não muda. Na verdade, o termo "parecer" significa dar opinião. Como o auditor continuar o fazendo através de um relatório, muda pouco.
A grande diferença é que quando um auditor não emite opinião (como em relatórios trimestrais), ainda assim ele prepara um relatorio. Então, minha conclusão e de que relatório de auditoria é qualquer relatório emitido, parecer é o que tem sua opinião formalizada. Mas um parecer não deixa de ser um relatório.
Espero ter ajudado. Se tiver mais alguma dúvida, fique a vontade para perguntar. Se tiver ao meu alcance, terei o prazer em responder.
Att,
Victor Reis