Lançamento de filial e matriz

Tem uma empresa que foi aberta em 2007 e em 2010 abriu uma filial. Como proceder nos lançamentos contábeis referente a capital social? O DAS pagos e as receitas? Como lançar tendo em vista que os livros são separados? Poderia dar exemplos e a base legal? Eu já li muitos sobre matriz e filial aqui no site, mas ainda estou com dúvidas sobre como começar.
Obrigado.

Eduardo Carvalho
Bom dia

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Att.