Eduardo, bom dia!
Se a empresa em questão nunca teve escrituração regular, presumo então que ela seja do simples nacional ou lucro presumido.
Neste caso, você poderá fazer um Balanço de Abertura, que é um levantamento de saldos em 01/01/XX para implantação e prosseguimento da escrituração. (Parecer Normativo CSN 33/78)
Quem deverá te informar os saldos de caixas, bancos, clientes, fornecedores, etc, é a empresa, porém, verifique em relação aos saldos do ativo imobilizado. Para implantação deste, você deverá considerar também a depreciação.
Quando às informações, desconheço regulamentação de como devem ser estas, mas acredito que podem ser em forma de declaração. Todavia sugiro que monte um dossiê com todas as informações recebidas e levantadas que servirão de base para o levantamento do balanço.
Espero ter ajudado.