Nildo,
Observe as informações que você passou e tente responder a questão abaixo:
O maquinário custou R$ 29,6 mil, e foi doado pelo pai ao filho(PF) ou a empresa (PJ)?
Se a operação de doação foi de PF para PF, será a PF(filho) quem estará integralizando como capital R$ 29,6 mil (deverá ter um laudo de valor de mercado, assinado por um contador. Você poderá emitir o laudo, e receber a parte pelo serviço) , e quem paga o ITDCM é o pai, algo em torno de 5% no máximo do valor, dependendo do Estado. Verificar também, os valores de isenção do imposto.
Então, você tem que contabilizar:
D - Ativo Imobilizado - Máquinas e Equipamentos
C- Capital
Caso foi doação de PF(pai) para PJ(empresa), aí quem pagará o imposto (de renda) será a empresa, 15% do valor doado.
D - Ativo Imobilizado - Máquinas e Equipamentos
C - Doação
Esse tipo de processo deve ser bem articulado para que seja possível fazer o planejamento tributário da operação, e recolher menos tributos pela elisão fiscal.