transferencia do imobilizado e depreciaçao

tenho a seguinte situaçao, empresa tem uma filial esta sendo encerrada, e o patrimonio dessa filial, tem bens depreciado e ha depreciar, entao irei transferir pra matriz tudo, minha pergunta como vou fazer isso fiscalmente e contabilmente pois os bens que estao totalmente depreciado, como iriei contabilizar, o bem e a depreciaçao desse bem?

Tenho uma situação não esmpresa em que trabalho. Vendemos alguns ativos da empresa para outra empresa do mesmo grupo, porém nós não temos como emitir nota fiscal pois não temos IE e o tipo de operação da empresa não necessita de nf. A empresa compradora desses bens pode contabilizar em seu ativo através da nota fiscal de débito? Lembrando que somos empresas do mesmo grupo, porém com CNPJ diferentes.