Boa Noite, João Marcelo!
Pelo que li e compreendi do posicionamento do Saulo Heusi, foi que o ingresso do veículo ao Patrimônio da Empresa se dará mediante a transferência do bem da Pessoa Física para a Pessoa Jurídica, que deverá ser através de venda ou integralização de Capital, se assim dispuser o Contrato Social ou Aditivo (Integralização). Portanto, enquanto não houver a transferência do bem da Pessoa Física para a Pessoa Jurídica, você não poderá registrar no ativo da entidade algo que não a pertence. Efetuada a regularização da situação, você registrará o bem em conta de ativo imobilizado em contrapartida de um passivo (CP e LP), que deverá ser liquidado, pela empresa, em tantas quantas forem as parcelas. Observar também, as informações constantes na DIPF.
Leandro.