contabilizando troca de ativos

Boa tarde.

Preciso contabilizar a troca de um veiculo por outro e tenho duvidas quanto a baixa e entrada do imobilizado.
A compra se deu em 20/12/2011 por R$ 73.800,00 e a troca aconteceu em 10/09/2014 pelo valor de R$ 70.000,00.
Como proceder?

Neste caso você deve observar o CPC PME's, que diz o seguinte:

Seção 17.14
Troca de ativos

Um item do ativo imobilizado pode ser adquirido por meio de troca de ativo monetário ou de ativos não monetários, ou combinação de ativos monetários e não monetários. A entidade deve mensurar o custo do ativo adquirido pelo valor justo a não ser que (a) a transação de troca não tenha natureza comercial ou (b) ambos os valores justos, o valor justo do ativo recebido e o valor justo do ativo cedido, não possam ser mensurados de forma confiável. Nesse caso, o custo do ativo é mensurado pelo valor contábil do ativo cedido.


Tem mais algumas informações quanto a contabilização neste link:
Troca de bens do imobilizado