Bom dia.
Você terá que fazer os lançamentos da despesa de depreciação desse veículo referente os anos anteriores a 2014 contra a conta de lucros ou de prejuízos acumulados da empresa, pois trata-se de um despesa de períodos anteriores.
Você não citou na sua pergunta a tributação da empresa e nem se é possível fazer esses lançamentos de ajustes no ano de 2014. Então, vou te explicar os lançamentos com base na possibilidade de lançar ainda em 2014, ok?
Em janeiro/2014 você faz os lançamentos de despesa depreciação dos anos de 2010, 2011, 2012 e 2013 assim:
D- Lucros ou Prejuízos Acumulados (Verificar na contabilidade da sua empresa a correta descrição dessa conta)
C- Depreciação Acumulada de Veículos
Referente a depreciação do exercício de 2014 você faz os lançamentos mês a mês até a data da venda do veículo.
Só tenha cuidado quanto a tributação da empresa, tendo em vista que se for optante pelo Lucro Real esses lançamentos influenciarão diretamente no resultado do exercício e consequentemente na apuração do IRPJ/CSLL.
Espero ter ajudado.
Cristiano Dela Vedova