Escrituração de bens imobilizados que não foram depreciados

Gostaria de saber como proceder com relação aos bens que deveriam ter sido depreciados no período e não foram, por erro de cadastramento no período de aquisição?
a) Esses bens estão em desuso e obsoletos.
b) Já ultrapassaram os anos referente ao período para depreciá-los.
c) Há alguma obrigação legal para depreciá-los?
d) Qual o impacto no resultado?

Gostaria de saber como proceder com relação aos bens que deveriam ter sido depreciados no período e não foram, por erro de cadastramento no período de aquisição?

A deprecação de bens é uma regra contábil obrigatória.
As empresas tributadas pelo lucro real têm interesse em fazê-la pois os valores reduzem o lucro real.
Já as empresas do Simples ou do Lucro Presumido, não tem vantagem fiscal, mas se não fizerem, quando da venda devem considera o custo reduzido como se tivessem feito a depreciação.

a) Esses bens estão em desuso e obsoletos.
b) Já ultrapassaram os anos referente ao período para depreciá-los.
c) Há alguma obrigação legal para depreciá-los?
d) Qual o impacto no resultado