Manifesto em Vendas e Remessas

Seguinte...
A empresa vendeu um tal material para um cliente fora do estado, sendo que nós vamos transportar, sendo assim eu faço uma nota de venda fora do estado e coloco como transporte a minha empresa, em seguida faço um Manifesto Eletrônico para transporte com todas as informações necessárias. Assim que o nosso motorista chegar ao local do cliente para a entrega, necessita que o manifesto seja assinado pelo cliente? Assim que o nosso motorista retornar a empresa preciso “fechar” o manifesto?

Gostaria de saber também, o MDF-e é necessário somente para vendas ou qualquer tipo de remessa?

Desde já agradeço!!