Bom dia, Thais.
Sim, o capital a integralizar pode ser integralizado com maquinários. Você deve efetuar o lançamento reconhecendo o máquinário no Imobilizado e baixando o saldo do capital que restava para ser integralizado:
D - Máquinas e Equipamentos
C - Capital a Integralizar
No histórico você deve explicar que se trata de integralização de capital do sócio fulano de tal. Como a integralização é feita pelos sócios, o correto é que a Nota Fiscal não seja emitida à Empresa, mas sim ao sócio que está integralizando o seu capital.
Assim, você faz elabora um documento, que deverá ser assinado pelo sócio, explicando que ele está integralizando o seu capital por meio do máquinário (inserir o máximo de informações, como por exemplo, os dados da NF emitida a ele) e sugiro ainda elaborar uma alteração contratual para registrar a Integralização, caso no Contrato Social não tenha sido especificado que a integralização se daria por meio de maquinário.