Importação por empresa do grupo e venda

Pessoal, bom dia, tudo bem?

Tenho uma dúvida.... Um grupo possui 2 empresas, onde elas tem a mesma natureza de revenda de produtos importados, porém somente 1 empresa importa produtos.

A empresa A importa produtos que são vendidos pela empresa A e pela empresa B.

Como faço a transferência de produtos de A pra B? Faço como uma venda para empresa do mesmo grupo? E a questão dos impostos? Posso tomar crédito mesmo sendo do mesmo grupo? Alguma outra sugestão de contabilização?

Obrigado, Bernard.