Venda de Ativo Imobilizado

Boa tarde,

Estou com a seguinte duvida uma empresa distribuidora de bebidas optante pelo Lucro Real, vendeu um caminhão mas não emitiu a NF pela venda do veiculo, apenas tem os recibos da venda, isso pode dar algum problema para essa empresa ?
A outra duvida e que o dinheiro da venda entro no banco de uma outra empresa do mesmo sócio nesse caso vou fazer como se fosse um contrato de empréstimo está correto ?

Desde já agradeço.

Einstein Allan Costa Peixoto , boa tarde.

Quando você comprou o caminhão foi emitida uma NFe de venda contra sua empresa, correto? Assim sendo, houve o registro do bem no ativo imobilizado, assim sendo caso a mercadoria tenha sido vendida a terceiros obrigatoriamente deverá ser emita a NF de venda do ativo.

Ola Paula obrigado pela resposta,

Mas como a data da venda já passou a empresa pode emitir a NF da venda do imobilizado com data retroativa ?