Transferência de Veículo - IRPF 2019

Boa Tarde!

Tenho dúvidas quanto a melhor forma de informar a transferência de um veículo, segue o fato:

Em junho de 2018 o pai transferiu um veículo quitado para o filho, porém não ocorreu movimentação financeira, qual a melhor forma de informar no IRPF em 2019?
Este veículo sempre foi do filho, porém foi comprado em nome do pai dois anos atrás mas apenas em 2018 foi transferido.
No caso de doação, teria que recolher ITCMD, posso apenas colocar na declaração do pai como veículo transferido para contendo nome e CPF da pessoa na qual recebeu e no campo situação em 31/12/2018 deixar zerado? 
Na declaração do filho lanço como bens e direitos pelo mesmo valor em que constava na declaração do pai.

Estou com esta dúvida de como melhor proceder para evitar problemas no futuro.
Obrigada!