Parceria entre Empresas

Bom dia, 

Gostaria de orientação sobre parcerias entre empresas, espero que possam me ajudar.

A minha duvida é sobre como receber o a divisão dos lucros entre as empresas parceiras.

A parceria entre essas empresas foi feita da seguinte maneira: uma dessas empresas, a empresa 1,  tem é responsavel pela pesquisa e desenvolvimento de novos produtos para a agricultura ( tipo : fertilizantes ) e a outra empresa, a empresa 2,  tem a responsabilidade de produzi-los e comercializa-los. Dessa maneira, o faturamento final é dividido entre as duas. 

Gostaria de saber quais as formas que a empresa 1 tem como receber a sua parte dos lucros dessa comercialização.

Fico no aguardo.

Obrigado

Rodrigo,

Creio que essas empresas precisem fechar essa operação através da celebração de um contrato de parceria, onde todas as cláusulas dirão os direitos e obrigações de cada parte.

para que não haja dúvidas, recomendo ainda que esse contrato seja feito junto ao departamento jurídico de ambas as partes.

At.,