Contabilização e Conciliação - Pagamento RPA Autonomo Transportador

Bom dia! Amigos, preciso de ajuda com relação a contabilização do pagamento do Autonomo Transportador.
O RPA dele é gerado no mesmo dia em que ocorre um adiantamento para ele em conta corrente
Também ocorre o pagamento de um Vale Combustível 
E por fim, o pagamento do saldo da viagem quando ela é finalizada. 
No momento o que eu fiz foi
D- Custo do serviço prestado
C-RPA A PAGAR
C- INSS a recolher
C- IRRF a recolher (se for o caso)
Os pagamentos de adiantamento estão em uma conta transitória. 
Minha dúvida é: Como realmente devo proceder? 
Posso fazer a baixa desse adiantamento na outra conta no mesmo dia? 
EX:
PELO PAGAMENTO NO DIA 01/01/XX 
1.D - ADIANTAMENTO A RPA
C- BANCO 
2. 
GERANDO OBRIGAÇÃO E FAZENDO A BAIXA DO ADIANTAMENTO:
D- CUSTO
C-RPA A PAGAR 

D- RPA A PAGAR 
C- ADIANTAMENTO

Olá Jeniffer como vai?

Vou separar a contabilização por eventos e colocar valores ok?

1) Pagamento do adiantamento (DIA DO PAGAMENTO):

D) Adiantamento de RPA 1.000,00
C) Banco ou caixa 1.000,00

2) Emissão do RPA (Valor total da viagem) (DIA QUE É GERADA A FOPAG)

D) Despesas com RPA (DRE) 2.500,00
C) RPA a pagar 2.500,00

D) RPA a pagar 250,00
C) INSS a recolher (IRRF idem) 250,00

3) Compensação do adiantamento (QUALQUER MOMENTO ENTRE A DATA DA GERAÇÃO DA FOPAG e O PAGAMENTO FINAL)

D) RPA a pagar 1.000,00
C) Adiantamento 1.000,00

Ficou um saldo a pagar ao Autônomo de 1.250,00.

Sendo que o lançamento do RPA normalmente vem junto com a FOPAG, está tudo parametrizado.

Consegui te responder?

Abs,

Boa tarde, Pedro.
Sua explicação foi simplesmente ótima. Vou tentar encaixar na situação que tenho aqui, mas já te agradeço demais pela atenção!