Venda e entrega a Ordem

Senhores, tudo bem?

estou com uma dúvida, podem me ajudar?


A empresa que trabalho possui uma unidade em SP e uma no ES.

Existe um Cliente no RJ que as vendas são efetuadas pela unidade do ES, porém nem sempre a unidade do ES possui estoque suficiente e nós realizamos a transferencia de estoque entre as unidades de SP e ES.

Existe uma maneira de que eu possa realizar a venda pelo ES e a entrega sair diretamente da unidade de SP e entregar no cliente no RJ sem precisar que ela circule dentro da unidade do ES?

abraço!