Declaração IRPF de falecido com usufruto

Eu e minha irmã temos um imóvel que veio de herança no falecimento de minha mãe em 2017, no formal de partilha ficamos com 25% cada um e meu pai como usufrutuário vitalício tendo 50%. Desse modo meu pai sempre declarou o IRPF do imóvel em 50% e considerando o valor de 50% do imóvel .
Devido ao falecimento de meu pai em 2020, se realizou o cancelamento do usufruto do imóvel, inclusive já foi feito o procedimento no cartório de imóveis.
Meu pai também possuía um automóvel em seu nome e, no seu falecimento, ele foi transferido a mim.
Na declaração deste ano, como devemos em "bens e direitos" descrever essa situação onde originalmente tínhamos 50% da propriedade do imóvel e agora assumimos também os 50% restantes, pelo cancelamento do usufruto por óbito?
E o que devo fazer sobre a transferência do automóvel?
Como é feita a baixa na declaração final de espólio do pai?
Obrigado desde já.

Vc lança o valor recebido em acréscimo ao já existente na ficha "bens e direitos" e lance o mesmo valor na ficha de "rendimentos isentos - herança e doações"
Proceda da mesma forma com o carro..