Ativo Imobilizado

Boa tarde, colegas
Os sócios (pai e filho) de uma empresa(A) construíram outra empresa(B) em endereços diferentes, mas no mesmo município. O CNPJ saiu agora e a empresa esta pronta e deram entrada nas licenças. A compras e pagamentos de tudo dessa empresa B foram feitas pelo CNPJ da empresa A.
Dúvida: Como faço para transferir os ativos imobilizados da empresa A para a empresa B?
grato,

Prezados colegas, boa noite!

Gostaria de obter uma orientação sobre a seguinte situação:
Um prédio que esteja alugado e registrado o seu valor como capital social da empresa detentora do mesmo.
Tem como depreciação anual o seu valor como Custo ou Despesa?
Como será a contabilização?
O valor da depreciação será registrado no resultado da empresa, e impactará ou seu caixa ou não?
Muito obrigado!