cálculo de preço de venda

Bom dia.
Eu já fazia o cálculo de preço de venda, porém decidimos retirar o valor do frete do cálculo da comissão dos representantes e não estou conseguindo fechar a conta.
Seria o seguinte agora:
Tenho um custo fixo + frete + % comissão + % margem de lucro = preço de venda.
A % de margem de lucro é sobre o preço de venda.
A % de comissão é sobre o preço de venda descontado do valor do frete.

Exemplo:
Custo fixo: R$500,00
Frete: R$20,00
Comissão: 5%
Margem de lucro:  20%

Preço de venda deveria ser R$692,00, mas não consigo chegar nele com uma fórmula no excel considerando as variáveis acima.
Eu conseguia antes quando a comissão era sobre o preço de venda total. Mas agora que desconta o frete, azedou.