Contrato de locação de imobilizado com posterior venda ao locatário

Olá, trabalho com construção e locação de embarcações; gostaria de saber se existe a possibilidade de locar uma embarcação nova (construção própria) por um determinado tempo e após realizar a venda por valor residual. QUais os impostos que acarretariam, estaduais e federais, no caso da venda ao fim do contrato. E qual o embasamento legal pra isso? As empresas envolvidas são Lucro Real. Desde já agradeço a colaboração.