compra de bens móveis através da filial

Bom dia, gostaria de saber se a filial, pode adquirir um bem móvel para ser usado pela matriz. A filial fica em outro Estado.
A empresa atua no ramo de serviços de locação de máquinas e equipamentos. 
No caso em questão preciso fazer uma nota fiscal de transferência do bem para a Matriz? Ou posso deixar como está

obrigado

Carlos