como fazer o lançamento

A empresa tem um carro que sofreu um acidente de trânsito, e  a seguradora não quis pagar o seguro, a empresa entrou na justiça e ganhou a causa judicial  de 35.000,00, como devo  fazer esse lançamento contábil.

O carro anterior já tinha sido baixado do Balanço? Entendo que, caso tenha ocorrido perda total do veículo anterior, a empresa teria que proceder com a baixa em conta de despesa, e, tirar seu nome do registro do veículo (líquido de valor que eventualmente possa ter sido vendido como sucata).

Caso o carro já esteja baixado na contabilidade, entendo que é uma receita de indenização do seguro. Em pessoa física é uma  receita isenta, em pessoa jurídica não tenho certeza, é necessário confirmar na legislação.

O veiculo  não teve perda total teve uma avaria.