Venda a contribuinte c/ entrega em outro domicilio

Olá, minha empresa é optante do SIMPLES NACIONAL e está efetuando uma venda a um cliente CONTRIBUINTE (com IE ativa) no estado de MG. Porém ele solicitou que a entrega dos equipamentos seja feita diretamente para sua filial (com mesma raiz de CNPJ)   no estado do Pará. Sendo meu cliente CONTRIBUINTE e a operação entre Matriz/Filial, como devo proceder com essa operação?  Não creio que caiba a possibilidade de VENDA A ORDEM, pois na operação triangular o adquirente originário e o destino precisam ser distintos, o que não é o caso. Posso emitir uma única NF informando a venda para a matriz e colocando somente a filial no campo para Local de Entrega (sendo que estão em estados diferentes)?  Obrigada.

Prezada Cláudia, bom dia!

Muito provavelmente já resolveu sua situação, mas só para deixar registrado, creio que a Solução de Consulta (Estado de SP) no link abaixo, ajuda a sanar a dúvida:


https://legislacao.fazenda.sp.gov.br/Paginas/RC23592_2021.aspx