Calculo depreciação para contabilização

Como é o calculo? compra de veiculo para ativo imobilizado da empresa.
Veiculo de passeiro. Valor R$ 110.000,00
O valor residual devo pegar onde? algum lugar em que devo seguir como padrão?
A taxa é de 20% ao ano correto?

Se não considerar valor residual fica assim? (pode não considerar?)

110000 x 20% = 22.000,00 
22.000,00 (é o valor a depreciar por ano?)

22.000,00 / 12 = 1.833,33 

1.833,33 (é o valor a lançar como depreciação por mês, durante 5 anos ?)

Agradeço quem contribuir

Rodrigo,
Para fins contábeis você estimar a vida útil (tempo em que a entidade estima que vai ficar com o bem) e taxa será baseada nesse tempo. De acordo com o item 50 do CPC 27:

50. O valor depreciável de um ativo deve ser apropriado de forma sistemática ao longo da sua vida útil estimada.

A taxa de 20% é a taxa prevista na legislação tributária e pode não coincidir com a taxa fixada com base na vida útil estimada pela entidade. 

Para cálculo do valor residual vc toma o valor de mercado de um veículo igual ou similar com o tempo de uso igual à vida útil estimada. Por exemplo, em 2022 vc estima que a vida útil é de 4 anos; nesse caso vc obter o valor de mercado atual de um veículo usado com 4 anos de idade.