Transferência mercadorias Matriz x Filial

Bom dia pessoal, por gentileza:
Tenho uma empresa matriz (comércio) e filial (indústria), onde a contabilização delas é feita de forma centralizada e as operações contábeis são registradas unicamente na matriz.
A filial compra a matéria prima, industrializa o produto e transfere a mercadoria para a revenda final que acontece na matriz. Por considerarmos um único balanço consolidado, é necessário demonstrarmos nele as notas fiscais de transferência entre matriz e filial?

Desde já agradeço!
Atenciosamente,