FATURAMENTO E RECEBIMENTO DE OUTRA EMPRESA GRUPO

Boa tarde, pessoal me ajudem nessa questão:

Há duas empresas do mesmo sócios, ocorrendo fato que:
A empresa "A" acabou faturando e recebendo uma receita da empresa "B", sendo impossível o cancelamento do documento fiscal e o recebimento já efetivado,
como posso regularizar a situação? Levando em conta que a empresa "A" quer devolver o dinheiro para a empresa "B", como podemos regularizar esse lançamento contábil?
"As empresa estão ciente que foi realizado uma receita indevida e será pago o imposto normalmente sobre essa receita"