Saida de sócio

Boa tarde!!

Estou com uma situação onde uma transportadora tem registra em contrato um capital de 30.000,00 reais, ao decorrer do tempo essa empresa foi aumentando o seu capital em compra de caminhões, no caso hoje eles tem mais de milhões com a somatória dos valores desses caminhões. Esse caminhões é adquirido com o recurso próprio de cada sócio, sendo comprado no nome da empresa e pago do bolso deles, totalizando 5 caminhões, onde um sócio tem 3 caminhões e outro 2.

O um dos sócios hoje quer sair da empresa, e com ele vai está levando os seus caminhões e parte das quotas, a minha duvida é como proceder nessa situação, se faz um registro na JUNTA COMERCIAL de aumento de capital informando esse caminhões e depois faz a retirada desse capital ou se tem alguma forma de proceder.

E na contabilidade, como seria contabilizado referente a essas saídas.

Caso alguém puder me ajudar, ficarei muito grato, Deus abençoe.  

Os fatos relatados precisam de um esclarecimento.
Ao comprar os caminhões com o dinheiro deles em nome da empresa como eles foram contabilizados.
Ativo imobilizado D
Conta corrente dos sócios C
ou foram integralizados no capital social com alterações do contrato social?

Realmente eu afobei no questionamento, perdão.

A compra foi feito da seguinte forma, o sócio adquiri um empréstimo no nome da empresa,  ou seja o valor entra na conta caixa da empresa conforme o lançamentos
D - Caixa 
C - Empréstimos 

Para adquirir o bem 
D-  Compra de Veículos 
C - Caixa 

Então,  os caminhões estão em nome da empresa e esta os paga mediante empréstimo bancário. 
O acerto da saída do sócio se dará entre eles, ou se eles quiserem poderão reduzir o capital acrescido dos lucros acumulados e pagar o sainte com bens.