Venda de imobilizado

Boa tarde pessoal
Há na empresa um imobilizado de anos , sem nota ou registro em sistema e o sócio quer vender. Como fazer essa operação? Seja fiscal ou contábil.

Este bem foi depreciado? Acredito que não pelo que informou acima, sem os devidos registros de depreciação fica impossível realizar o calculo de ganho de capital na venda deste imobilizado, a nao ser que assegure-se de que o bem foi totalmente depreciado, porém irá tributar IRPJ em cima do valor total da venda.