Baixa Imobilizado com nota de compra

Olá caros amigos. 
Gostaria de uma ajuda com a seguinte situação:
Uma empresa tributada pelo Lucro Real fez a venda de um veículo que estava imobilizado, porém não emitiu a nota fiscal de venda , e sim a outra empresa que comprou que emitiu uma nota de compra. Já pegaram essa situação? Como proceder com a baixa utilizando essa nota de compra?