DOAÇÃO PJ para PJ

Trabalho em uma empresa onde tem 2 CNPJ do mesmo grupo, uma simples nacional e outra do lucro real. A simples nacional está fechando, vamos ficar só com a lucro real.

A pergunta é a seguinte: Tem 3 veículos que usamos mas está com documento pela simples nacional, tem alguma forma de transferir esses veículos para a lucro real? Sem gerar receita? Sem precisar pagar contabilmente? As duas empresas são do mesmo sócio. Só queríamos poder transferir da forma correta o documento dos veículos para poder encerrar a simples nacional.

Existe uma forma de doação que seja permitido? E qual CFOP eu usaria para dar saída desses veículos? 

Agradeço a atenção!

Olá Claudia, tudo bem?

Nesse caso, o correto é utilizar o CFOP 5551. E para registro da entrada pela outra empresa, o CFOP 1406. Imaginando que as empresas estão dentro do mesmo estado.

Eu desconheço efetuar essa operação via doação.

Já pensou em fazer via partilha? Confesso que precisaria estudar um pouco mais sobre, mas seria uma opção para não pagar impostos (caso hajam) e a posterior integralização na outra empresa?

Bom dia.

Por serem CNPJs distintos, não vejo outra operação que não a de compra e venda

Boa tarde !
E por se tratar de Partes Relacionadas o valor de venda tem que ser o de mercado, não pode ser o custo de aquisição.