Boa tarde.
É uma NF de saída que serve acompanhar a mercadoria até o estabelecimento de destinatario e com isso ele dará entrada em seu controle de estoque e voce fará a saída.
Voce vai emitir no CFOP 5.915 ou 6.915, Natureza de Operação "Remessa para Conserto ou Reparo", sem destaque de ICMS e IPI, somente o valor do produto.
Quanto as informações complementares sugiro consultar a legislação do seu estado.
Em SC se é mercadoria usa-se :"ICMS Suspenso, conforme inciso I do art. 27 do Anexo 2 do RICMS-SC/01" ou se é ativo-imobilizado usa-se "ICMS Suspenso, conforme o inciso II do art. 36 do Anexo 2, do RICMS-SC/01".
Quando essa mercadoria voltar, vai vim acompanhada de uma NF com CFOP 5.916 ou 6.916 "Retorno de Conserto ou Reparo", e voce dara entrada em seu estoque com o CFOP 1.916 ou 2.916 "Entrada de mercadoria ou bem para Conserto ou Reparo".
OBS: O ICMS é suspenso se retornar para voce em 180 dias.