Boa noite Leandro,
O registro da depreciação é feito em conta distinta do bem principal, qual seja, a conta "Depreciação Acumulada".
Assim sendo, a conta do imobilizado onde se registra os bens, não sofrem lançamentos a crédito para registar a depreciação dos mesmos.
O valor residual é encontrado pela diminuição da depreciação em relação a conta principal.
Para saber o valor residual individual de cada bem, a entidade deve manter controle do imobilizado extra contábil, para poder identificar quando termina a depreciação e também para efeito de baixa do imobilizado e apuração do resultado em caso de alienação.
Exemplo:
Veículo adquirido em 01/2012 por R$ 48.000,00, com taxa de depreciação anual de 25,00%.
Assim sendo, ao final do primeiro ano, o valor da depreciação deste veículo sera de R$ 12.000,00 e consequentemente, seu valor residual em 31/12 sera R$ 36.000.00.
Lançamentos:
Pela aquisição do veículo:
Débito : Veículos (ANC/Imobilizado)
Crédito : Caixa ou Bancos (AC)
R$ 48.000,00
Pelo registro da depreciação:
Débito : Depreciação (CR)
Crédito : Depreciação Acumulada de Veículos (ANC/Imobilizado)
R$ 12.000,00
Valor Residual = R$ 48.000,00 (-) R$ 12.000,00 = R$ 36.000,00
AC = Ativo Circulante
ANC=Ativo Não Circulante
CR = Contas de Resultado
Obs.: As informações acima, são meramente didáticas, não levando em consideração, as novas regras de cálculo de depreciação e avaliação de ativos.