Tenho um cliente em Curitiba*PR, que possui um caminhão agre

Tenho um cliente em Curitiba*PR, que possui um caminhão agregado em uma empresa e não possui empresa aberta, ele possui um motorista que no momento não está registrado. Gostaria de saber qual a melhor forma para regularizar esta situação com o menor custo de encargos e sem a possibilidade de problemas futuros com ações trabalhistas. Este motorista no momento recebe um salário de R$ 2.800,00, gostaria de saber quais seriam os valores e porcentagens dos encargos que ele teria com este motorista?

Bom dia Claudio

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Este motorista deve ser registrado, mas para isso é preciso consultar os direitos e benefícios que o Sindicato da região garante a categoria.
Encargos: INSS, FGTS, IRPF.

Att,

Bom dia Claudio.

Eu sugiro que o seu cliente abra uma empresa de transportes, faça um contrato com a empresa na qual presta serviços com seu caminhão, e registre o motorista na empresa.
Segue link do sindicato dos motoristas do paraná (SINTRACARP), nele você poderá verificar a convenção coletiva.
SINTRACARP