Saque de FGTS sem homologação

Caros, boa tarde.
Fui demitido de uma empresa em 06/2013 (tendo sido contratado em 10/2011) e não foi feita a homologação junto ao Sindicato.
Por agora, recebi mensagem de SMS da caixa informando o valor do FGTS não sacado e que estava disponível. Foi gerada uma chave junto à empresa para que possa ser feito esse saque, só que para que eu faça isso, necessito da rescisão homologada.
Só consigo realizar esse saque por via judicial?
Lembrando que a empresa não me contactou para realização da homologação!

Grato

Se recebeu essa mensagem é porque está três anos sem movimentação de FGTS, nesse caso, leve a carteira de trabalho, documentos referente a rescisão que deverá está assinada ao menos por você e representante da empresa, chave de saque que provavelmente conseguirá sacar.

Mas não possuo a rescisão.
Eu receberia no dia da homologação, procedimento que não ocorreu na época.
Cheguei até a realizar o exame demissional, mas nada de homologação!