Aracelles Soares, boa tarde.
A CLT em seu Art. 473, prevê uma série de situações em que o empregado pode se ausentar do trabalho, de forma justificada, ou seja, sem prejuízo do seu salário, mas não encontramos o acompanhamento de pais idosos.
Desta maneira, caso a convenção coletiva também não faça menção deste tipo de falta, tal ausência não tem justificativa legal, portanto, poderá sim ser considerado falta.
"Nas horas difíceis, jamais baixe a cabeça, porque a solução para o problema não está no chão, mas sim na sua determinação."