Vamos lá, considerando que você já sabe como se faz a SEFIP, vamos somente para a parte do Conectividade Social ICP:
1 - Acesse pelo internet explorer ou Firefox. Você precisa desativar o antivírus, senão dá erro.
2 - Acesse o site do Conectividade ICP
3 - Clique em Caixa Postal, depois em Nova Mensagem
4 - Na tela que se abre, clique na seta e selecione o serviço: "Envio de arquivo SEFIP", clique em Continuar
5 - Selecione o Município de Arrecadação, e digite o nome da mensagem, pode ser, por exemplo, "SEFIP012019", clique em Anexar Arquivo, aí irá abrir a tela para você procurar onde está o arquivo com a extensão .SFP que você salvou no SEFIP.
6 - Após, clique em Salvar, vai pedir a senha do certificado digital. Irá abrir uma tela perguntando onde você irá salvar o arquivo que o Conectividade irá criar, com a extensão .zip. Depois, clique em Enviar, irá pedir pra você selecionar o arquivo com extensão .zip que acabou de ser criado, selecione, e ele irá enviar.
7 - Após ter enviado, irá aparecer Mensagem enviada com sucesso, aí você clica em salvar o protocolo. Depois, volte na SEFIP / Relatórios / GRF / Arquivo ICP, aí você procura o protocolo que salvou no Conectividade. Pronto, o resto é da mesma forma como você já fazia.