Recolhimento FGTS e INSSS doméstico

Boa tarde Pessoal! 
Estou com uma situação que preciso da ajuda de vocês. Uma funcionária doméstica trabalhou sem carteira assinada de 04/03/2012 a 04/06/2018. Agora ela entrou na justiça solicitando vínculo empregatício e foi determinado para que seja recolhido o INSS e FGTS de todas as competências. Como proceder? faço o recolhimento do INSS por meio de guia mês a mês no site do INSS e apartir de 10/2015 por dentro do esocial? Tem alguma forma de fazer o parcelamento do FGTS de 2015 a 2018? e do INSS de 2012 a 2018? Já pesquisei muito e só encontrei esta forma recolher avulso e no esocial, mas não encontro nada sobre parcelamento pq vai dar ben alto com os juros todo este período. Se alguém puder me ajudar. Desde já agradeço.
 

Camila, bom dia.
Da data de admissão até 09/2015 e pela guia GPS, a partir de outubro/2015 e pelo e-social, o sistema calcula automaticamente os encargos. 
Já a guia GPS deve entrar no site do inss, ou receita federal e o mesmo calculará automaticamente, já com relação ao FGTS antes de out/2015 era facultativo, então precisa checar com o(a) advogado(a) que tratou da ação.


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