SEFIP em atraso / GPS avulsa paga há anos

Caros,

estou fechando algumas pendências para prestação de contas de um projeto que foi executado há 3 anos.
O responsável pelo projeto é uma Pessoa Física e pagou alguns prestadores também Pessoa Física.
Foram emitidas algumas GPSs avulsas (código 2208) referentes a cada competência (que envolviam pagamentos de mais de um prestador de serviço). Essas Guias foram pagas - algumas em dia, outras em atraso - quando da execução do projeto.

Agora identificamos que pra além da GPS, era necessário gerar e emitir SEFIP.
Gostaria de saber qual o procedimento para emissão dessas e se haverá multa nessa geração, mesmo com a GPS avulsa paga há anos.

Tenho acesso ao conectividade social enquanto empresa e também gostaria de saber se é necessário ter algum tipo de procuração do responsável pelo projeto (pessoa física) para envio das SEFIP.

Agradeço quaisquer esclarecimentos.
Atenciosamente,
Maiara.