Funcionário sem registro

Trabalhei por mais de 5 anos em uma empresa sem registro. Estava acordado quando entrei na empresa que iriam me registrar, ficaram me enrolando e não registraram.
Vou tentar um acordo com a empresa que pelo que eu sei irá fechar a empresa. 
Caso não consiga um acordo tem como eu entrar com um processo trabalhista?

Olá José Luiz, 

Sim, você pode entrar na justiça solicitando o reconhecimento de vinculo empregatício, tem o prazo de até 2 anos após o fim de sua relação com o empregador para buscar na justiça o reconhecimento do vínculo e o recebimento de todos os direitos.

Jose Luiz,

Você possuindo todas as provas possíveis da sua relação com a empresa tem sim a possibilidade de entrar na justiça.