Empresa não assinou a carteira , e nunca recolheu os impostos .

Trabalhei em uma empresa pro 4 anos , e  sempre enrolando para assinar a carteira .
Tive bebê  e como não consegui pegar o seguro maternidade descide  dizer pra elas que não voltaria mais , porém queria meus direito corretos.  
Elas nunca descontaram alíquotas de contribuição previdenciária , e agora quer descontar tudo de uma vez só dá recisão com os juros do inss 

 Daywre boa tarde

Depois de uma resposta dessa por parte da empresa, só um conselho, procure urgentemente um advogado trabalhista 

João , teriam algo que pudesse ser feito para não precisar ir a justiça ?