Transferência de Colaboradores

Empresa X tinha dois sócios, um dos sócios decidiu abrir outra empresa a empresa Y, e encerrar a empresa X em comum acordo com o sócio. Empresa X que será encerrada, atualmente tem 5 colaboradores e o dono da empresa Y quer contratálos. A pergunta é : O dono da empresa Y pode fazer um processo de transferência desses colaboradores e assim não precisar pagar rescisão etc ? Detalhe as empresas tem CNPJ diferentes, e a empresa Y pertence a apenas 1 dos sócios. Resumindo empresa X e Y são do mesmo dono praticamente..