Dirigir sem habilitação.

Fui contratado em uma empresa como auxiliar de lavanderia. Onde eu teria que ficar somente lavando as roupas. Mas meu patrão pediu para que eu fizesse a função de motorista, onde eu teria que levar as roupas nos clientes. Mas eu não possuo CNH. Estou com 6 meses na empresa e desde o segundo dia eu faço essa função de lavar e entregar as roupas. Mas eu não possuo CNH. Agora meu patrão me dispensou e estou cumprindo aviso. disse que a empresa não precisava mais dos meus serviços e agora estou somente lavando as roupas. Gostaria de saber se posso entrar com uma ação contra a empresa. Desde já agradeço a todos. 

Um pouco complicado pois em tese você não possuía habilitação para dirigir. Há provas de que você desempenhava essa função?