Conectividade V2 sem procuração

Bom dia pessoal, estou com um problema talvez alguém de vocês pode me ajudar.
Tenho um cliente com CNPJ baixado que precisa pagar algumas guias de FGTS, coisa de 2019.
Na conectividade antiga não consigo pois dá um aviso de que competencia acima de 5 meses de atraso tenho que usar na nova conectividade.
Quando tento pela nova fala que nao tenho procuração. Alguem ja passou por isso e tem uma solução?
Acredito que a empresa tenha que fazer certificado mas queria saber se tem outra forma

Boa tarde!
Não tem outra forma. A empresa precisa emitir um Certificado Digital E-CNPJ para envio das Sefip's

# tarefa impossível emitir certificado de empresa baixada eu creio que não seja possível
pode ser que aceite com o certificado do sócio responsável