RESCISÃO JUDICIAL DOMESTICO

Boa tarde, uma funcionaria domestica pediu demissão, então sua rescisão foi enviada como pedido de demissão. Mas ela entrou na justiça e o juiz pediu para que a empresa fizesse uma rescisão com código de pagamento sj2 (para ela poder ter os benefícios) e no valor do acordo já esta incluso a guia rescisória. Mas no site do esocial não não tem a opção ' por ordem judicial', e se eu fizer a rescisão como ele solicitou, vai gerar de qualquer maneira a guia rescisória. Alguém poderia me ajudar?