Segue Vinicius,
Com base na Lei no 4.886/65 com as alterações introduzidas pela Lei nº 8.420/92, as atividades dos representantes comerciais autônomos é exercida por pessoa física ou jurídica, sem relação de emprego, desempenhando em caráter não eventual por conta de uma ou mais pessoas, a mediação para realização de negócios
O RPA é o documento que formaliza a contratação de uma pessoa física para prestar serviços à empresa. Toda vez que uma empresa recorre ao trabalho de um profissional autônomo ou freelancer sem CNPJ, ela deve emitir um RPA para registrar os valores pagos e recolher os devidos impostos.