Diego, bom dia.
A inserção da numeração é sim necessária e não exatamente o documento "RG". E como você disse no seu primeiro comentário, qualquer documento com validade de identificação nacional pode ser apresentado em substituição ao RG para identificação do cidadão.
Desta forma, eu aqui, por exemplo, aceito a CNH sem problemas para registro, pois nesta consta todas (ou quase todas) as informações que precisamos para o registro. Informações que por ventura não constarem na CNH, como cidade/estado de nascimento eu consulto/solicito em outros, por exemplo, certidão de casamento/nascimento.
"Nas horas difíceis, jamais baixe a cabeça, porque a solução para o problema não está no chão, mas sim na sua determinação."