Boa tarde pessoal...
Tive esse mesmo problema com uma empresa aqui no escritório...A empresa também tinha o "&" no nome empresarial. Após inúmeras tentativas de todas as formas possíveis, consegui fazendo o seguinte: Na tela onde fazemos a procuração, tem os dados do Outorgante, e tem um campo (editável) com o e-mail. E logo abaixo tem uma mensagem "Este é o e-mail constante no seu certificado digital. Caso deseje, informe outro endereço eletrônico." Pois bem, eu apaguei o e-mail e coloquei outro e-mail no lugar (no caso o meu aqui do escritório). Para minha surpresa resolveu o problema e a procuração foi cadastrada. Não sei se foi uma coincidência, ou se venci o sistema pelo cansaço rsss...
Obs: o e-mail da empresa cadastrado no certificado era @gmail, o meu é @hotmail...não sei se tem alguma coisa a ver...também não sei se isso vai gerar algum conflito interno na hora da transmissão do arquivo para o e-social, acredito que não...só vou saber quando for transmitir os arquivos.
Bom trabalho...
Sucesso a todos...