Afastado por auxílio-doença, se aposenta por idade. Como fica rescisão?

Gente, o trabalhador estava afastado por auxilio doença comum há 3 anos, e acabou se aposentando por idade. Com isso o auxilio doença dele cessa e ele tem que voltar a trabalhar? Tem alguma estabilidade?

A empresa já contratou outra pessoa para o lugar dele, se ele pedir demissão e o exame demissional der inapto, o que fazer?

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