guia inss prestador de serviço

Boa tarde, gostaria de uma ajuda, uma empresa no Simples Nacional, contratou um Autônomo para prestar serviços e emitiu uma RPA.
Como faço para gerar as informaçoes para o DCTFWEB, tentei gerar a guia mas nao consegui, gerei a RPA e vou fazer a guia do IR, mas no sistema nao consegui gerar  a guia do inss.
Pois quem paga a guia do inss é a empresa, certo?
email: @Oculto 

Abraços
Carlos

Boa tarde Carlos
Tem que cadastrar o autonomo na folha de pagamento, lançar os valores, fechar a folha de pagamento, enviar para o e-social e emitir a guia na DCTFWeb

Caro Carlos tem de fazer exatamente como nosso colega Hugo informou, acrescento somente para tomar cuidado com a Categoria/ códigos específicos para o autônomo, o fechamento mensal deverá ser feito juntamente com a sua folha totalizando somente uma transmissão periódica ao e-social.

Obs. seu software pode ter um modulo especifico para cadastro de autônomo separadamente dos empregados.

Bom dia Hugo Luciano, bom dia Lucas,  Hugo Luciano Costa Guimaraes fiz esse procedimento, mas não gerou os lançamentos no dctfweb, a empresa não tem funcionários, só tem o autônomo, ainda não consegui gerar a guia do INSS, estou vendo com o meu programa de folha o  que esta ocorrendo.
Estava ocorrendo um erro no cadastro da empresa dentro do programa. 
Já foi resolvido
Obrigado a todos pela ajuda.